除垢手段多種多樣，人工清洗方便可靠，不會產生化學廢液，但是這種方式效率低下，勞動強度大，清洗也不夠徹底，已經被逐漸淘汰。物理清洗包括高壓水射流清洗、電脈沖清洗、超聲波清洗、拋丸清洗和機械刮擦等，安全高效，是常用的清洗方式。
此外，另一種常見的清洗方式是化學清洗，是在換熱和冷卻等設備中加入酸溶液，通過化學反應快速溶解水垢的清洗方法。常用作清洗的酸包括硫酸、鹽酸、磷酸、硝酸、氫氟酸、氨基磺酸等無機酸，以及甲酸、醋酸、EDTA、檸檬酸等有機酸，其作用效果各不相同。然而，由于大多數設備都是金屬設備，材質多為碳鋼，各種酸對金屬設備均有不同程度的腐蝕作用，同時，反應所放出的氫會向金屬內部擴散，使設備發生脆氫現象，帶來安全隱患。此外，反應也會放出酸性氣體，使勞動條件惡化。
超聲波清洗污垢，主要是通過超聲波的空化效應來實現的。利用超聲波發生器產生的高頻電流轉換成相同頻率的機械波,以超聲波的形式傳播入清洗液中,并在清洗液中形成數以萬計的微小氣泡,進而產生近似真空的微小空穴。在超聲波的作用下,這些密集的氣泡迅速破裂,瞬間形成超過幾千個大氣壓的瞬時高壓及局部高溫,強烈的沖擊波不斷轟擊清洗物表而,使附著物迅速從物體表面剝落。對于一些溝槽、多孔、狹縫之類的不規則表而,超聲波清洗更有效。
超聲清洗除垢技術相比于機械、化學和人力等除垢方式，具有人力需求低、效率高、環保無污染、無化學反應及腐蝕等特點，因此，廣泛應用于電子制造、機械制造、管道傳輸等領域，其工作原理是超聲波電源驅動換能器，將超聲頻電能轉換為機械振動，再作用到清洗槽或管道外壁，利用超聲波與液體介質相互作用所產生的“空化效應”、“剪切效應”、“活化效應”等，破壞污垢的附著，從而脫離被清洗物件表面，清潔效果主要受超聲波功率、頻率、聲強及駐波等因素的影響，而駐波的產生是因為超聲波傳播過程中存在反射，特別是兩交界面間的平行間距為半波長的整數倍時，就會疊加形成駐波，波節位置聲強最弱甚至為零，出現清洗盲區，但在波腹位置聲強最強，清洗除垢效果最好。而常見的超聲清洗除垢系統大多工作在單頻模式，且換能器及其匹配電抗是固定的、單一頻率的匹配，整個系統只能工作在換能器的固定諧振頻率下。因此，我們專門設計了一種雙頻超聲清洗除垢系統，利用可調電抗分別匹配28kHz、40kHz的換能器，使兩個頻率的超聲波在彼此駐波波節位置相互增強清潔度，消除清洗盲區。
